بررسی جامع مدل‌سازی محیط با استفاده از روش استریو پانوراما

تهیه و ایجاد یک مدل‌ جامع بزرگ مقیاس از محیط با قابلیت دستیابی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد توجه و کاربرد بسیاری از ارگان‌ها و سازمان‌ها می‌باشد. در تولید مدل‌های مناطق شهری، مسائلی مانند دقت، پیچیدگیهای این مناطق، عوارض متحرک و موانع، سرعت برداشت داده‌ها، حجم داده‌های تولید شده، قابلیت دید کامل محیط، امکان تفسیر مناسب عوارض استخراج شده و هزینه، از نکات مطرح می‌باشند. در کنار روش‌های متداول تولید مدل‌های سه‌بعدی از محیط، استفاده از استریو پانوراما به عنوان یک روش تصویر مبنا با توجه به مزایای متعدد آن مانند قابلیت ارائه دید واقعی از محیط، پوشش کامل محیط، سادگی، و توانایی مدل‌سازی محیط های دارای عوارض متحرک، می‌تواند بعنوان روشی مناسب و جایگزین مورد استفاده قرار گیرد. تاکنون روشهای مختلفی جهت مدل‌سازی محیط با استفاده از روش استریو پانوراما ارائه شده است. این مقاله، به بررسی کامل و جامع روند بازسازی هندسی و بصری محیط بر مبنای روش استریو پانوراما پرداخته است. در این بررسی، انواع سیستم‌ها و روش‌های تولید استریو پانوراما، جزئیات مراحل مختلف در مدل‌سازی محیط با استفاده از این روش، تحقیقات انجام شده در این زمینه و مزایا و معایب آنها مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در پایان، پیشنهاداتی در خصوص تحقیقات آتی در زمینه سیستم اخذ تصاویر استریو پانوراما، زمین‌مرجع سازی مدل‌های استریو پانوراما و رجیستریشن بین این مدل‌ها مطرح شده است.